Kaupunkioikeudet vuonna 1339 saanut Pułtusk kuului aikoinaan Płockin piispojen omaisuuteen. Kaupungin keskus on 400 metriä pitkä tori. Raatihuoneessa myöhäisgoottilainen puolustustorni, osia puolustusmuurin torneineen, 1400-luvun kirkossa renessanssifreskot. Vanhassa piispanlinnassa on ulkopuolalaisten Polonia-talo, joka yhdistää ympäri maailmaa asuvat puolalaiset ja vaalii ulkopuolalaisten siteitä emämaahan.